欧美日韩在线另类_久草福利在线视频_日本一区二区三区免费观看 _国产精品99久久久久久宅男

外骨骼機(jī)器人通過(guò)模擬學(xué)習(xí)提升性能

新一期《自然》發(fā)表的生物醫(yī)學(xué)工程研究成果,報(bào)告了一種加速外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的模擬框架,其有助于推動(dòng)外骨骼裝置在現(xiàn)實(shí)世界的廣泛應(yīng)用。

外骨骼機(jī)器人能顯著提升人類運(yùn)動(dòng),恢復(fù)殘疾人士的運(yùn)動(dòng)能力。不過(guò),當(dāng)前的控制器在匹配不同個(gè)體需求和復(fù)雜的人體運(yùn)動(dòng)時(shí)仍面臨挑戰(zhàn)。它們通常需要開(kāi)展大量的人體測(cè)試,依賴手工制作的規(guī)則,這限制了它們的廣泛應(yīng)用。之前的模擬研究并不包含控制器設(shè)計(jì),也未考慮人類與機(jī)器人的交互,這給從模擬過(guò)渡到現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用帶來(lái)一些難題。

為克服這些困難,北卡羅來(lái)納州立大學(xué)蘇浩團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)能從人類與裝置交互中學(xué)習(xí)的框架。該框架不需要漫長(zhǎng)的人體實(shí)驗(yàn)和人力資源,其能在模擬中生成人體運(yùn)動(dòng)、肌肉協(xié)調(diào)和外骨骼控制的三個(gè)互聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。他們對(duì)模型開(kāi)展了數(shù)百萬(wàn)次模擬試驗(yàn)驗(yàn)證其能從人體移動(dòng)數(shù)據(jù)中的學(xué)習(xí)能力。

為測(cè)試控制器在現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景中的成功率,團(tuán)隊(duì)對(duì)一名佩戴髖關(guān)節(jié)外骨骼的使用者進(jìn)行了測(cè)試。他們對(duì)使用者跑步、走路和爬樓梯時(shí)進(jìn)行的監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn),控制器讓使用者的代謝率在行走時(shí)降低24.3%,跑步時(shí)降低13.1%,爬樓梯時(shí)降低15.4%,這表明整體上控制器能在不同活動(dòng)中成功協(xié)助使用者。

團(tuán)隊(duì)表示,目前仍需開(kāi)展進(jìn)一步研究拓寬這些控制器的應(yīng)用范圍,從而讓輔助外骨骼應(yīng)用于更多的個(gè)體和任務(wù)。

上一篇:金融賦能以舊換新 激發(fā)消費(fèi)新活力
下一篇:

易網(wǎng)健康養(yǎng)生網(wǎng),致力于都市養(yǎng)生知識(shí)的普及,推進(jìn)養(yǎng)生理念的更新。易網(wǎng)養(yǎng)生網(wǎng)提供專業(yè)、完善的養(yǎng)生信息服務(wù),涵蓋中醫(yī)養(yǎng)生、食療養(yǎng)生、養(yǎng)生保健、心理養(yǎng)生、養(yǎng)生小常識(shí)、女人養(yǎng)生、房事養(yǎng)生、經(jīng)絡(luò)養(yǎng)生,愛(ài)眼護(hù)眼、養(yǎng)生小知識(shí)和順時(shí)養(yǎng)生等。作為養(yǎng)生第一門(mén)戶,秉承傳播科學(xué)養(yǎng)生方法和理念將養(yǎng)生貫穿于日常生活,真正做到讓養(yǎng)生大眾化,全民化,科學(xué)化。祝您健康生活每一天!

相關(guān)推薦

觸覺(jué)機(jī)器人能“感受”材料柔軟度

觸覺(jué)機(jī)器人能“感受”材料柔軟度

313

科技日?qǐng)?bào)訊 (記者張佳欣)如果用指尖按一顆棉花糖,很容易感覺(jué)出它是軟的。如果把一塊硬餅干放在棉花糖上面,用指尖去壓硬餅干,人類仍能分辨出下面的棉花糖是軟的。研究人員希望創(chuàng)造出一種具備同樣能力的機(jī)器人平臺(tái)。據(jù)最新一期《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》報(bào)道,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院研究人員開(kāi)發(fā)出一種柔軟度表達(dá)接口(SO

三維打印讓義眼更逼真更自然

950

科技日?qǐng)?bào)北京2月27日電 (記者張夢(mèng)然)《自然·通訊》27日發(fā)表的一項(xiàng)研究報(bào)道了一種更快捷、耗費(fèi)人工更少的技術(shù),能通過(guò)建模和三維(3D)打印為人們“量身定制”更加逼真的義眼。研究人員認(rèn)為,這種技術(shù)生產(chǎn)的義眼外觀更自然,適配度更好。 全球約有800萬(wàn)人佩戴義眼,義眼的真實(shí)復(fù)原度對(duì)于心理認(rèn)同和外在相

機(jī)器人能以人類兩倍的速度閱讀盲文

1411

科技日?qǐng)?bào)北京1月30日電 (記者張夢(mèng)然)英國(guó)劍橋大學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器人傳感器,結(jié)合人工智能技術(shù),它可以接近人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。這一機(jī)器人原本并不是作為盲人輔助技術(shù)而開(kāi)發(fā)的,但其高靈敏度使它成為開(kāi)發(fā)機(jī)器手或假肢的理想模型。它的靈敏度甚至與人類指尖相當(dāng)。研究結(jié)果發(fā)表在新一期《IEEE機(jī)器人

港中大團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)“漸凍癥”新發(fā)病機(jī)制

8

  本報(bào)香港1月9日電 (記者陳然)香港中文大學(xué)8日公布,港中大研究團(tuán)隊(duì)與英國(guó)牛津大學(xué)最近一項(xiàng)合作研究項(xiàng)目,揭示了肌萎縮性脊髓側(cè)索硬化癥(“漸凍癥”)的一種新發(fā)病機(jī)制?! ?jù)介紹,“漸凍癥”是一種成年發(fā)病的神經(jīng)退行性疾病,影響大腦和脊髓,導(dǎo)致肌肉無(wú)力、協(xié)調(diào)能力喪失并最終導(dǎo)致呼吸衰竭。最新數(shù)據(jù)顯示,

我研究團(tuán)隊(duì)解密腫瘤細(xì)胞自噬機(jī)制

1518

科技日?qǐng)?bào)訊 (記者頡滿斌)記者12月19日從蘭州大學(xué)獲悉,該校基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院、甘肅省新藥臨床前研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王銳院士、張海龍副教授運(yùn)用多學(xué)科交叉協(xié)同策略,系統(tǒng)性研究發(fā)現(xiàn)海洋多肽分子Microcolin H通過(guò)直接作用于靶點(diǎn)蛋白PITPα/β,誘導(dǎo)腫瘤細(xì)胞發(fā)生自噬,從而發(fā)揮強(qiáng)大的抗腫瘤活性。研究還在臨

吉林首個(gè)大型自然人群隊(duì)列啟動(dòng)建設(shè)

833

中新網(wǎng)長(zhǎng)春11月11日電 (記者 郭佳)梅河口市自然人群隊(duì)列研究11日啟動(dòng),這標(biāo)志著吉林首個(gè)自然人群隊(duì)列正式開(kāi)始建設(shè)。該隊(duì)列致力于明確中國(guó)東北地區(qū)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型期(城鎮(zhèn)化)慢性疾病的特征,為制定東北地區(qū)慢性病預(yù)防和控制對(duì)策,開(kāi)發(fā)新的干預(yù)和治療手段提供證據(jù)。 人群隊(duì)列研究是一種流行病學(xué)前瞻性研究方法,通

《自然》發(fā)文:BMI是一個(gè)有缺陷的指標(biāo)

1579

·BMI并不測(cè)量體脂,它也忽略了一些其他影響健康的因素,如年齡、性別和種族等,因此并不是所有BMI高的人都健康狀況不佳或死亡風(fēng)險(xiǎn)更高?!び捎贐MI是根據(jù)白人的測(cè)量數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)的,有色人種“不太適合這些參數(shù)”。與白人相比,BMI指數(shù)較低的亞洲人患心臟病等疾病的風(fēng)險(xiǎn)更大,這可能是由于體脂百分比和分布的差異。

自然檸檬水怎樣減肥?檸檬水的減肥方法是什么?

自然檸檬水怎樣減肥?檸檬水的減肥方法是什么?

153

眾所周知,檸檬是一種富含維生素C的營(yíng)養(yǎng)水果,一般人都將之作為美容食品。其實(shí),檸檬中所含的物質(zhì),經(jīng)過(guò)合理的調(diào)配,還是十分有效的減肥物質(zhì)??梢允鼓谙硎軝幟实拿牢兜耐瑫r(shí),讓您成為一個(gè)美貌與身材俱備的出眾女人。檸檬醋:一種可食用的醋,具有減肥養(yǎng)顏美容的功效。檸檬耐久易保存,含豐富的維生素C,能防止牙齦紅腫

 這18種病根本不用治
日常養(yǎng)生

這18種病根本不用治

169

現(xiàn)代人生活水平高,健康意識(shí)也強(qiáng),稍微有一點(diǎn)不舒服,就喜歡去醫(yī)院做個(gè)檢查, 然后開(kāi)一些藥。但是,有很多病聽(tīng)起來(lái)很嚇人,其實(shí)都是不用治療的,大家不再花冤枉錢!飯后燒心:吃花

立秋后煮一煮百病消
日常養(yǎng)生

立秋后煮一煮百病消

116

立秋后秋燥襲來(lái),不少人感覺(jué)身體干燥。那么怎么對(duì)付秋燥?12樣日常美食煮一煮也能有好的效果。一、水煮香菜做法:把香菜洗凈,切成小段后清水煮沸即可。1洗腎排毒把香菜切

入秋多吃秋葵 美國(guó)人夸其“植物偉哥”
日常養(yǎng)生

入秋多吃秋葵 美國(guó)人夸其“植物偉哥”

274

秋葵,在我國(guó)江西省的萍鄉(xiāng)以及南方地區(qū)有種植,是錦葵科秋葵屬植物,脆嫩多汁,滑潤(rùn)不膩,香味獨(dú)特,被譽(yù)為人類最佳的保健蔬菜之一,主要有利咽、通淋、下乳、調(diào)經(jīng)等功效,主治咽喉腫痛,小便

清理血液垃圾吃它就管用
日常養(yǎng)生

清理血液垃圾吃它就管用

124

血液是滋養(yǎng)身體的源泉,它流遍全身的組織和器官。但隨著年齡的增長(zhǎng),血液中也會(huì)出現(xiàn)一些“垃圾”,如果它們不能被及時(shí)“清理”,就會(huì)造成血液不清潔,變得黏稠,流通不順暢,從而影響健康。這時(shí),不妨通過(guò)一些

'); })();
欧美日韩在线另类_久草福利在线视频_日本一区二区三区免费观看 _国产精品99久久久久久宅男
亚洲欧洲日产国产综合网| 亚洲精品123区| 亚洲九九九在线观看| 91久久在线观看| 欧美日韩在线免费观看| 香蕉乱码成人久久天堂爱免费 | 中文一区二区| 午夜精品久久久久久久久| 国产亚洲二区| 免费久久99精品国产| 99国产一区| 亚洲欧美激情四射在线日 | 亚洲区国产区| 亚洲精品国产无天堂网2021| 国产精品日韩| 久久婷婷成人综合色| 日韩一级大片在线| 午夜精品免费在线| 亚洲欧美日韩高清| 性做久久久久久| 亚洲精品男同| 亚洲乱码国产乱码精品精| 国产综合久久久久久| 欧美日韩午夜激情| 国产精品草草| 蜜桃av综合| 欧美大色视频| 欧美在线视频免费观看| 亚洲狼人精品一区二区三区| 日韩天堂av| 亚洲一区二区在线免费观看视频| 亚洲电影免费观看高清完整版在线| 亚洲精品视频在线观看网站| 99re66热这里只有精品3直播| 国产视频亚洲| 极品尤物av久久免费看| 国产精品免费aⅴ片在线观看| 久久中文欧美| 欧美一级久久久| 一区二区三区四区国产| 久久精品视频在线播放| 99热在线精品观看| 亚洲一区免费视频| 99re66热这里只有精品4| 99视频一区二区| 亚洲欧美日韩一区二区三区在线观看 | 亚洲精品日韩激情在线电影| 日韩一级大片| 欧美一区三区二区在线观看| 一区二区三区四区国产| 国产在线观看精品一区二区三区 | 亚洲二区在线| 一区二区三区四区五区精品视频| 亚洲一区高清| 久久夜色撩人精品| 欧美日韩免费观看一区三区| 国产麻豆9l精品三级站| 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃| 国产免费成人| 亚洲狠狠丁香婷婷综合久久久| 一区二区三区国产在线观看| 欧美在线免费看| 一区二区欧美日韩视频| 久久久久国产精品厨房| 小嫩嫩精品导航| 免费不卡亚洲欧美| 国产精品女人毛片| 亚洲国产精品久久久久秋霞影院| 激情91久久| 狠狠噜噜久久| 亚洲精品久久久蜜桃| 欧美一区二区三区成人| 中文久久乱码一区二区| 久久久久国产精品人| 欧美视频一区二区| 欧美亚韩一区| 在线免费观看日本一区| 在线日韩精品视频| 亚洲天堂免费观看| 亚洲嫩草精品久久| 亚洲精品视频免费| 久久久久久久高潮| 久久一日本道色综合久久| 欧美日韩和欧美的一区二区| 欧美日韩亚洲天堂| 永久免费毛片在线播放不卡| 精品成人久久| 亚洲一区二区三区高清| 亚洲伊人网站| 日韩午夜在线播放| 久久青青草综合| 国产情人节一区| 好吊妞这里只有精品| 亚洲午夜久久久久久久久电影网| 亚洲精品久久久久久久久久久久| 亚洲美女黄色片| 久久久久国产精品麻豆ai换脸| 国产精品久久久一区二区| 亚洲精品免费网站| 亚洲乱码日产精品bd| 欧美日韩精品伦理作品在线免费观看| 久久综合色综合88| 国产精品一区一区| 亚洲视频一二三| 在线综合亚洲欧美在线视频| 欧美二区不卡| 影音先锋亚洲一区| 亚洲第一主播视频| 久久在线91| 黑人极品videos精品欧美裸| 香蕉av福利精品导航| 欧美亚洲免费电影| 国产精品拍天天在线| 这里只有视频精品| 亚洲免费网址| 小处雏高清一区二区三区 | 中日韩高清电影网| 亚洲综合欧美日韩| 国产精品激情| 国产亚洲欧美另类一区二区三区| 尤物在线精品| 欧美在线观看视频| 久久久久久久久岛国免费| 好看的日韩视频| 久久精品亚洲精品| 欧美xx视频| 国产精品免费一区二区三区观看| 9久草视频在线视频精品| 欧美亚洲在线播放| 欧美亚洲一区二区在线| 国产精品一区在线观看你懂的| 亚洲永久免费av| 久久国产主播精品| 欧美精品国产一区二区| 国产精品亚洲欧美| 亚洲先锋成人| 欧美中文字幕视频在线观看| 国产欧美一区二区白浆黑人| 欧美一级艳片视频免费观看| 久久精品国产99| 一区在线电影| 99综合电影在线视频| 欧美视频不卡中文| 亚洲欧美综合网| 久久久久久亚洲精品不卡4k岛国| 黄色国产精品一区二区三区| 亚洲激情午夜| 欧美日韩国产一中文字不卡| 亚洲视频高清| 久久久成人网| 亚洲经典在线看| 亚洲永久精品大片| 国产偷国产偷精品高清尤物| 亚洲国产小视频| 久久成人精品视频| 国内偷自视频区视频综合| 最新高清无码专区| 欧美午夜不卡视频| 亚欧美中日韩视频| 欧美韩日亚洲| 今天的高清视频免费播放成人| 亚洲欧洲日韩女同| 国产精品久久久久国产精品日日| 欧美在线观看视频| 欧美日韩亚洲不卡| 久久丁香综合五月国产三级网站| 性伦欧美刺激片在线观看| 精品盗摄一区二区三区| 一区二区高清视频| 国产色爱av资源综合区| 亚洲九九九在线观看| 国产精品夜夜夜一区二区三区尤| 亚洲国产裸拍裸体视频在线观看乱了中文| 欧美日韩国产大片| 久久99在线观看| 欧美日韩专区| 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | 国产精品剧情在线亚洲| 亚洲国产精品电影| 国产精品欧美久久| 日韩午夜视频在线观看| 国产色产综合产在线视频| 9i看片成人免费高清| 韩国福利一区| 亚洲综合日本| 亚洲黄色三级| 久久久久国产精品厨房| 夜夜嗨av一区二区三区免费区| 久热精品视频在线观看| 亚洲自拍电影| 欧美美女bbbb| 亚洲日韩欧美视频一区| 欧美在线视频观看| 亚洲最新视频在线| 麻豆视频一区二区| 亚洲欧美日韩另类| 欧美丝袜一区二区三区| 亚洲毛片在线| 在线观看91精品国产入口| 久久aⅴ国产欧美74aaa|