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科技日報訊（記者張佳欣）如果用指尖按一顆棉花糖，很容易感覺出它是軟的。如果把一塊硬餅干放在棉花糖上面，用指尖去壓硬餅干，人類仍能分辨出下面的棉花糖是軟的。研究人員希望創(chuàng)造出一種具備同樣能力的機器人平臺。據(jù)最新一期《美國國家科學院院刊》報道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院研究人員開發(fā)出一種柔軟度表達接口（SORI），實現(xiàn)了這一目標。

對柔軟物體的觸覺在許多行動和互動中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，如判斷鱷梨的成熟度，或是牽著愛人的手。但理解和再現(xiàn)這種感覺極具挑戰(zhàn)性，因為這涉及復(fù)雜的感覺和認知過程。柔軟度感知的兩個主要元素是皮膚提示（來自指尖皮膚的感覺反饋）和動覺提示（關(guān)于手指關(guān)節(jié)作用力的反饋）。通過分離皮膚和動覺線索，SORI再現(xiàn)了一系列真實材料的柔軟性，填補了機器人領(lǐng)域的空白，使許多需要感知柔軟度的應(yīng)用成為可能。

由于人手指形狀不同，感覺到的柔軟度可能不同。因此，研究人員首先開發(fā)指尖及其接觸面的幾何參數(shù)，然后從一系列不同的材料中提取柔軟度參數(shù)，并將這兩組參數(shù)映射到SORI設(shè)備上。SORI還配備了電動折紙關(guān)節(jié)，可以對關(guān)節(jié)進行調(diào)節(jié)，使其變得更硬或更軟。

通過這種新穎的動覺和皮膚功能的分離，SORI成功地再現(xiàn)了一系列材料的柔軟程度，包括牛肉、三文魚和棉花糖。它還模仿了既軟又硬的材料，如棉花糖上的餅干、皮革裝訂的書。在一次虛擬實驗中，SORI甚至復(fù)制了心臟跳動的感覺，以證明其在表達軟材料運動方面的有效性。

我國在腦機接口領(lǐng)域取得新進展

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　　本報北京2月26日電（記者吳月）記者從清華大學獲悉：近日，清華大學醫(yī)學院洪波教授團隊聯(lián)合首都醫(yī)科大學附屬北京天壇醫(yī)院神經(jīng)外科賈旺教授團隊，利用無線微創(chuàng)腦機接口技術(shù)，成功幫助高位截癱患者實現(xiàn)用腦電活動控制電腦光標移動，意味著我國在腦機接口領(lǐng)域取得新進展。　　2023年12月19日，洪波教授帶領(lǐng)

中國突破了腦機接口技術(shù)（健康中國奮發(fā)有為）

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老楊用戴有氣動手套的右手穩(wěn)穩(wěn)握住水杯，拿起，喝水，再放下水杯。這個普通人習以為常的動作，在老楊身上卻是“奇跡”——老楊因車禍四肢癱瘓且已臥床14年！讓老楊從癱瘓到實現(xiàn)“用意念喝水”的，是腦機接口技術(shù)。 1月29日，首都醫(yī)科大學宣武醫(yī)院趙國光教授團隊、清華大學醫(yī)學院洪波教授團隊宣布，全球首例植

半侵入式“腦機接口”加速患者救治

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腦機接口，是指在人類大腦與外部設(shè)備之間創(chuàng)建直接連接，進而實現(xiàn)大腦和計算機之間直接通信。近日，國內(nèi)外兩條有關(guān)“腦機接口”的科技新聞刷新了眼球，并引起人們廣泛關(guān)注。 1月29日，由美國人埃隆·馬斯克領(lǐng)導(dǎo)的腦機接口公司，即“Neuralink（神經(jīng)連接）”在社交媒體X上發(fā)帖稱，其在28日完成向患者

腦機接口輔助技術(shù)幫助截癱患者自主腦控喝水

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近日，北京在腦機接口輔助疾病治療領(lǐng)域再添關(guān)鍵新成果。首都醫(yī)科大學宣武醫(yī)院趙國光教授團隊、清華大學醫(yī)學院洪波教授團隊近期召開無線微創(chuàng)腦機接口臨床試驗階段進展總結(jié)會，宣布全球首例植入式硬膜外電極腦機接口輔助治療頸髓損傷引起的四肢截癱患者行為能力取得突破性進展。該患者接受腦機接口處理器植入腦硬膜外治療后，

首例腦機接口設(shè)備人體移植完成

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科技日報北京1月30日電（記者張佳欣）據(jù)外媒報道，美國知名企業(yè)家埃隆·馬斯克29日表示，他旗下的腦機接口技術(shù)公司“神經(jīng)連接”于28日進行了首例腦機接口設(shè)備的人體移植，移植者目前恢復(fù)良好。馬斯克在社交媒體平臺X上發(fā)帖稱：“初步結(jié)果顯示神經(jīng)元尖峰檢測很有前景。”去年5月，“神經(jīng)連接”在豬、羊和猴子身上

機器人能以人類兩倍的速度閱讀盲文

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科技日報北京1月30日電（記者張夢然）英國劍橋大學研究人員開發(fā)了一種機器人傳感器，結(jié)合人工智能技術(shù)，它可以接近人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。這一機器人原本并不是作為盲人輔助技術(shù)而開發(fā)的，但其高靈敏度使它成為開發(fā)機器手或假肢的理想模型。它的靈敏度甚至與人類指尖相當。研究結(jié)果發(fā)表在新一期《IEEE機器人

腦機接口“解凍”漸凍癥患者控制能力

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科技日報北京10月30日電（記者張夢然）發(fā)表在最新一期《科學進展》上的一項研究結(jié)果顯示，美國約翰斯·霍普金斯大學開發(fā)出一種治療漸凍癥（ALS）的腦機接口（BCI），其能在3個月內(nèi)保持90%的準確率，且無需重新訓練或重新校準算法。ALS是一種進行性神經(jīng)系統(tǒng)疾病，會導(dǎo)致肌肉無力以及運動和語言功能喪失。

腦機接口讓失語者以意念準確“發(fā)聲”

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科技日報北京8月24日電（記者張夢然）《自然》23日發(fā)表的兩篇論文報告了新的腦機接口裝置，其不僅能將大腦活動解碼為語言，而且比當前所有技術(shù)都更迅速、更準確且覆蓋詞匯量更大。這一成果展示了在幫助嚴重癱瘓人群恢復(fù)溝通能力方面的技術(shù)進步。由美國斯坦福大學團隊開發(fā)的腦機接口裝置，可以通過插入大腦的細電極陣