性需求從青春期的開始伴隨而來。青春期時候，男性和女性身體內的荷爾蒙激素水平逐漸提高，而致性機能趨于成熟，使得性需求日復一日更趨強烈，如果性需求受到壓抑，則造成了青春期性焦慮。
男性性欲以生殖器為中心向人體四周擴散，女性性欲則從身體四周集中到生殖器。男性解決性需求的方法為渴望性交并且通過射精帶來快感。女性則可以通過性幻想、愛撫、接吻和性交等多方面源泉來滿足性需求。
性欲的發生與兩性的生理基礎有關：其一是由性激素、性腺所構成的性內分泌系統，它維持兩性性欲的基本張力和興奮性;其二是由大腦皮質、脊髓低性興奮中樞和性感區及傳導神經組成的神經系統，它們保證機體對環境的及時有效的反應能力。
一般科學家認為，性欲是一種本能的欲望，對于繁殖下一代有利。不過一般而言，大多數動物的性欲只存在于發情期時，而動物的發情期通常都有一定的時候(像春天)。對人類來說則沒有發情期的概念，或者說人類在任何時候都可以發情。如果不學會控制自己的性欲，就會導致性犯罪的行為。
單身人士可以通過自慰來滿足自己的性欲，這是很正常的事情。全世界的人都有這種行為，安全無害。對于男性來說，可以防止前列腺炎，和前列腺癌的發生。男女都可以通過自慰，來了解自己的身體，對以后的性生活有益。
61—70歲
雙方性功能均趨于退化，愛撫、親吻、擁抱成了性愛的主題。這能令老人更加心情舒暢地度過晚年。
