外骨骼機器人通過模擬學習提升性能
新一期《自然》發表的生物醫學工程研究成果，報告了一種加速外骨骼機器人控制系統開發的模擬框架，其有助于推動外骨骼裝置在現實世界的廣泛應用。外骨骼機器人能顯著提升人類運動，恢復殘疾人士的運動能力。不過，當前的控制器在匹配不同個體需求和復雜的人體運動時仍面臨挑戰。它們通常需要開展大量的人體測試，依賴手工制
家政機器人迎來高光時刻
誰不想要一個可完全承擔家務的機器人呢？這也是人們對機器人技術發展的一大夢想。雖然機器人專家已經能夠讓機器人在實驗室做一些像跑酷這樣令人印象深刻的事情，但這都是在嚴格控制的環境中精心規劃展開的。真要讓機器人在你家中自主工作，多少還是讓人不太放心，尤其是在有兒童和寵物的家庭。而且房屋設計各有不同，房間布
機器人實現全自動顯微注射
科技日報北京4月28日電 （記者張夢然）美國明尼蘇達大學雙城分校研究人員構建出一種機器人，通過機器學習培訓，該機器人能自動完成基因研究中復雜的顯微注射。相關論文刊發于最新一期《遺傳學》雜志。在實驗中，研究人員可通過這種自動化機器人來操縱多細胞生物的遺傳物質，包括果蠅和斑馬魚胚胎。該技術有助實驗室節約
觸覺機器人能“感受”材料柔軟度
科技日報訊 （記者張佳欣）如果用指尖按一顆棉花糖，很容易感覺出它是軟的。如果把一塊硬餅干放在棉花糖上面，用指尖去壓硬餅干，人類仍能分辨出下面的棉花糖是軟的。研究人員希望創造出一種具備同樣能力的機器人平臺。據最新一期《美國國家科學院院刊》報道，瑞士洛桑聯邦理工學院研究人員開發出一種柔軟度表達接口（SO
機器人能以人類兩倍的速度閱讀盲文
科技日報北京1月30日電 （記者張夢然）英國劍橋大學研究人員開發了一種機器人傳感器，結合人工智能技術，它可以接近人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。這一機器人原本并不是作為盲人輔助技術而開發的，但其高靈敏度使它成為開發機器手或假肢的理想模型。它的靈敏度甚至與人類指尖相當。研究結果發表在新一期《IEEE機器人
粵醫院由機器人輔助經皮肺穿刺活檢：10分鐘完成 降低輻射損害
中新網廣州9月29日電 “相較于傳統穿刺方式，機器人能在最大程度上實現肺結節穿刺過程的精準度、安全性及便捷性。”廣東省人民醫院呼吸與危重癥科主任醫師李靜28日表示，該院團隊利用新研發的肺部穿刺機器人輔助系統，在短短10分鐘內僅用1針就為患者完成了經皮肺穿刺活檢術。在我國，每年因肺癌死亡的患者超過70
機器人在活體肺組織內“半自主導航”
有些腫瘤非常小，隱藏在肺組織深處，醫生很難觸及它們。為應對這一挑戰，美國北卡羅來納大學教堂山分校和范德比爾特大學研究人員一直在研究一種能穿越肺組織的極其柔韌但堅固的機器人。他們在《科學·機器人》雜志上最新發表的一篇論文中，展現了新機器人可自主地從“A點”出發到達“B點”，同時避開活體實驗室模型中的重