在貴州省貴陽市婦幼保健院南明分院，物流機器人配送藥品。
趙 松攝（人民圖片）
康復機器人、藥品配送機器人、消毒機器人、導診機器人……隨著智慧醫療不斷發展，醫療領域機器人應用場景愈加豐富。近日，工信部發布《醫療領域機器人應用優秀場景公示名單》，有25個應用場景入選，對提升醫療領域機器人應用的數字化、網絡化和智能化水平起到了示范效應。機器人如何輔助患者進行治療，幫助醫生減輕工作負擔？未來會有怎樣的發展前景？
無需人工值守
工信部發布的《醫療領域機器人應用優秀場景公示名單》將醫療領域機器人應用場景劃分為輔助診斷機器人、康復機器人、配送轉運機器人、清洗消毒機器人、其他機器人等5個方向，每個方向又具體區分出多個種類。有不少新的機器人產品亮相，由北京邁納士手術機器人技術有限公司研發的智能穿刺采血機器人便是其中之一。
在醫院，抽血化驗是最常見的檢測方式。人的血管形態各異，一般是經驗豐富的醫護人員，才能在采血時把針恰到好處地刺入血管，并判斷好深度。而在防疫期間，醫護人員穿著厚厚的防護服，戴著雙層橡膠手套，加大了采血時觸摸血管、精準定位的難度。智能穿刺采血機器人的研發正是為了解決這些難題，更方便患者采血。
在復旦大學附屬中山醫院檢驗科，已投入使用的采血機器人獲得了患者和醫護人員好評。只見一臺白色的機器中間有一個圓形的洞，患者只要把胳膊伸進去，圖像識別系統就會立刻對皮下血管組織進行成像，并顯示在一旁的屏幕上。接下來，機器人會通過氣壓檢測，判斷針是否已正確扎入血管。只需再等待一會兒，采血就順利完成了。復旦大學附屬中山醫院檢驗科主任郭瑋說：“采血機器人能精準識別血管的位置、深度及走向，智能規劃導航穿刺路徑，采血成功率高，實現了靜脈采血的智能化、信息化和標準化。此外，無需人工值守，安全、便捷、高效。”
北京邁納士手術機器人技術有限公司總經理曲恒軍告訴記者，采血機器人以人工智能機器視覺技術為核心，集合圖像導航控制、自動穿刺等技術，實現可視智能化采血。“采血機器人采用了非真空精準定量采血技術，能提高采集的血液樣本質量，而且，采血一次性穿刺成功率比人工采血提升了10%，使患者扎針疼痛感降低，尤其能大幅改善暈針、暈血、肥胖等難采血人群的就診體驗。”
自動躲避障礙物
對工作任務繁重的醫護人員來說，將一些瑣碎的工作交給機器人完成，進一步提高了工作效率。
最近，陜西西安高新醫院靜脈藥物集中調配中心迎來一位新伙伴——擎朗智能配送機器人M1。上海擎朗智能科技有限公司是《醫療領域機器人應用優秀場景公示名單》中“配送轉運機器人”方向的入選企業之一，M1正是該企業研發的一款專門在醫院進行常規藥品、器械、醫療物資等配送的智能機器人。
看外觀，它像是一個半人多高的白色小冰箱。醫護人員只需打開箱門把藥品放進去，再點擊一下箱頂的屏幕，機器人就可以自己上下電梯、自動躲避行人和障礙物，把藥品送到需要的科室。
“過去，我們由藥品調配人員送藥，去一個科室大概需要花10分鐘。現在，送藥機器人一次就能運送多個科室或者病區需要的成品輸液，15分鐘就可完成一個樓層的配送任務。”西安高新醫院相關工作人員介紹，M1機器人的載重量很大，一次可以裝下100組左右的成品輸液；工作中也不需要休息，能24小時承擔配送任務。特別是在防疫期間，送藥機器人全封閉無接觸式運輸，有效降低了交叉感染的風險，保證了運輸藥品及醫院環境的安全。
與餐廳、酒店等配送場景相比，在醫院中運行的配送機器人需要滿足更高的技術要求。“醫療物資有價值高、種類多、失效性強等特點，一旦運送錯誤，將直接影響患者的診療效果甚至生命安全。”上海擎朗智能科技有限公司公關總監池曉敏告訴記者，醫療領域的配送機器人不僅要送得準，還要送得快，要能夠全面管控、精準溯源。“例如在檢驗科，檢驗標本的運送需要做到單點配送、多點回收，并且保障檢驗標本的安全性、私密性等，這要求配送機器人全程做好跟蹤記錄，形成標本的閉環管理。”
智慧醫療步伐加快
多種多樣的醫療領域機器人投入實際應用，加快了智慧醫療的發展步伐。
記者了解到，上海第六人民醫院、上海華山醫院、北京大學第三醫院等已經在手術室、檢驗科、實驗室、藥房等場景中，應用了智能配送、智能消毒等方案。池曉敏向記者介紹：“傳統的紫外燈管消毒方式，有效消毒距離僅在1米左右，純人力操作還會對操作人員造成身體傷害。但消毒機器人的霧化速度可達1.5L/h，還能對消毒數據進行記錄，形成標準化消毒日志，協助醫院對消毒情況進行追蹤、管控，有效提升醫院感染防控管理水平。”
據悉，江蘇南京醫科大學附屬第四醫院、浙江大學附屬第四醫院等已建成AI（人工智能）自助采血中心。患者可以自助完成掛號、繳費、采血，全程由采血機器人進行語音引導，每名患者用時不到1分鐘，減少了患者排隊等待時間，簡單又高效。
今后，醫療領域機器人仍有很大發展空間，相關企業正瞄準國際領先水平不斷創新。曲恒軍說：“在采血機器人的更新迭代上，我們將提升采血速度，并使采血成功率提高到99.5%以上。同時，將與部分醫院建立戰略合作關系，進一步推進全自動采血機的人群適應性研究，讓無人化采血中心、無人化采血化驗中心整體解決方案真正落地。”
