俯身把可穿戴式機器人綁到腿上，腰間系好帶子，穿戴過程不超過3分鐘，憑借手臂的支撐，73歲的楊大爺從椅子上站了起來，在養(yǎng)老院活動區(qū)開始慢慢行走。
“穿上之后，感覺有一股力量在提拉大腿，走起路來有支撐了。”2023年9月，楊大爺突發(fā)腦卒中，造成下肢行走功能障礙，此后僅能依靠輪椅出行。他所在的江蘇省無錫市梁溪區(qū)瞻江幸福頤養(yǎng)院每天都會組織老人鍛煉。“但由于缺少專業(yè)醫(yī)生和設(shè)備，養(yǎng)老院難以幫助下肢功能障礙的老人恢復(fù)身體機能。”頤養(yǎng)院院長李唯唯說。
今年以來，可穿戴式機器人在社交平臺上熱度升溫，依靠設(shè)備爬山徒步的視頻刷屏網(wǎng)絡(luò)。“這種可穿戴式機器人能不能幫助老人走路呢？”李唯唯打算試試。
巧的是，總部設(shè)在無錫市的新型可穿戴機器人公司遠(yuǎn)也科技正在和相關(guān)部門聯(lián)系，希望能夠?qū)⒆灾餮邪l(fā)的輕量級可穿戴居家下肢行走訓(xùn)練機器人投放到社區(qū)、養(yǎng)老機構(gòu)使用。遠(yuǎn)也科技創(chuàng)始人丁也介紹，可穿戴式機器人細(xì)分領(lǐng)域很多，實現(xiàn)路徑各不相同，“外肌肉”“外骨骼”等都可統(tǒng)稱為可穿戴式機器人。
可穿戴式機器人從工業(yè)端走入消費端需要擴展應(yīng)用場景。“我們將自己這款機器人稱為‘肌肉外甲’，適用于因腦卒中、腦外傷、脊髓損傷、腦癱、周圍神經(jīng)損傷、帕金森等導(dǎo)致下肢運動功能障礙的人群。”丁也說。
可穿戴式機器人是如何幫助行動困難人群行走的呢？在柔性骨骼上有多個自適應(yīng)的高精度傳感器，穿戴者行走時，傳感器記錄步態(tài)信息，人工智能實時分析穿戴者行走速度、步態(tài)、地面高度等信號。“設(shè)備可以預(yù)判穿戴者的行動意圖，具有較高的人機互動性，根據(jù)數(shù)據(jù)自動適配助力策略。”丁也介紹。
“我們與遠(yuǎn)也科技達(dá)成合作，先體驗使用產(chǎn)品，基于使用效果，后期再考慮租賃或采購。”李唯唯說。
無錫市已陸續(xù)在醫(yī)院、社區(qū)、養(yǎng)老機構(gòu)引入可穿戴式機器人康復(fù)儀器，以探索各種應(yīng)用場景，幫助更多人群進行康復(fù)。“民政部門積極推動養(yǎng)老科技產(chǎn)品和老年群體的供需匹配，通過組織產(chǎn)品集中演示、免費體驗等方式，加快可穿戴式機器人落地應(yīng)用，通過科技賦能增強老年群體的獲得感幸福感。”無錫市民政局局長周立軍說。
經(jīng)過近一個月的康復(fù)訓(xùn)練，楊大爺下肢功能部分改善。“也許有一天，我能夠?qū)崿F(xiàn)生活自理。”楊大爺說。
《 人民日報 》（ 2025年05月14日 10 版）
