新型醫療機器人可在體內自主導航
新華社華盛頓4月24日電（記者周舟）美國科研人員24日在美國《科學·機器人學》雜志上發表報告說，他們研發出一種可以在跳動心臟周圍自主導航的微型醫療機器人，從而能幫助外科醫生完成復雜的心臟手術。
研究顯示，在一個對動物實施的心臟瓣膜修復手術中，一個機器導管借助人工智能等技術，無需人工導引就精確找到了目標位置。隨后，心臟外科醫生遙控將滲漏處修復。
論文作者之一、美國波士頓兒童醫院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說，這是他所知的首個可在體內自主導航找到目標位置的醫療機器人。機器導管能在充滿血液的跳動心臟中抵達毫米級的目標，表現相當出色。
這個機器人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機，還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”，可利用機器學習和圖像處理技術，在“陌生”的黑暗環境中識別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進方向。
研究人員說，這種機器人有助于緩解醫生疲勞，讓醫生把精力放在更復雜的手術操作上。研究人員希望，未來開展全球合作，匯集數據，不斷對算法進行訓練，使醫療機器人變得更加聰明。
我們的身體所處的環境并不是十分完美的再加上我們不夠養生的飲食以及不夠健康的生活習慣這些都會導致體內失衡，其中體內濕熱是一種比較常見的情況尤其是對于現代人來說許多的生活中的不良習慣都會導致體內濕熱情況的出現。在現代社會，人們普遍都特別喜歡熬夜，喝酒和喝手機，玩游戲，吸煙等，這些不良的生活中習慣，很容易
對于我們的身體而言除了身體的各個器官要保持健康之外其實我們身體的內部也是需要調整和保養的，其中激素問題就是保養中比較重要的一個問題因為只有激素水平正常我們才能更好的生活一旦激素分泌出現了問題那么身體也會出現問題。進入青春期的女性身體中的雌性激素大量分泌，這也是青春期女生身體各項生育器官正在發育的一個
魚刺在人體內“漂流”10多天 醫生打“隧道”取出 福州晚報訊 魚刺卡在喉部，3天后去取，外露的部分取出來了，其余的卻斷在食管壁內。隨著食管的蠕動，殘刺不斷“漂流”，隨時可能危及生命。近日，福建醫科大學附屬第一醫院耳鼻喉科、麻醉科、超聲科、影像科和消化內鏡中心的專家們合作，最后采用內鏡隧道技術取出
人到中年以后，體內的陰氣開始增加，陽氣逐漸消退，這是生命的自然規律。隨著陰氣的增長，身體里面積累了許多過剩的濁物，即中醫所說的“陰毒”。陰毒包括水毒、濕毒、脂毒、痰毒、瘀毒和氣毒，學會排出這些陰毒，才能為體內陽氣爭取生存的空間。水毒。陰毒中最嚴重的就是水毒，一般由腎功能衰弱引起。40歲以上的人應該注
我們的身體在每天的生活中都會接觸到很多毒素并且積累在身體之中想要排出這些毒素就只能靠身體的排毒功能，但是身體的排毒工作并不是同時進行的對于不同的器官來說有著不同的排毒時間所以想要排毒就要遵守每個器官的排毒時間。身體內部會產生一定量的毒素，通過新陳代謝排出體外，讓身體始終保持健康的狀態。而排毒是各個器
體內如果有濕氣的話不僅十分影響健康并且對于人的身體也并沒有好處所以如果發現體內有濕氣的話一定要盡快清除，但是很多人對于自己體內有沒有濕氣并沒有一個十分準確的判斷并且許多人也并不清楚自己體內的濕氣究竟重不重。如果人體內有濕氣會引起很多疾病，對日常的生活也有很多不利影響，有濕氣的人會在體型上有虛胖無力的
在生活中很多人養狗所以經常會有人發生被狗咬傷或者是被狗抓傷的情況在這個時候有些人會覺得只是小傷口并不會產生什么影響但是其實狂犬病毒是很有可能趁機進入體內的并且狂犬病毒是致命的一旦狂犬病發作沒有任何的解決辦法了。人如果被小動物咬傷之后，容易發生狂犬病，這是非常嚴重的。而人是需要注射狂犬疫苗的，因為根據
現代有些人不注重飲食健康，在平時喜歡吃高脂肪以及高熱量的食物，就會導致腸道對油脂過多，容易形成肥胖，甚至會引起腸道疾病。所以大家在平時應該多吃蔬菜和水果，多吃一些能夠給腸道刮油的食物，有利于減肥，而且能夠保持腸道健康。哪些食物能夠給腸道刮油呢？食物一、洋蔥洋蔥幾乎不含脂肪，洋蔥含有豐富的維生素，特別
現代人生活水平高，健康意識也強，稍微有一點不舒服，就喜歡去醫院做個檢查， 然后開一些藥。但是，有很多病聽起來很嚇人，其實都是不用治療的，大家不再花冤枉錢！飯后燒心：吃花
立秋后秋燥襲來，不少人感覺身體干燥。那么怎么對付秋燥？12樣日常美食煮一煮也能有好的效果。一、水煮香菜做法：把香菜洗凈，切成小段后清水煮沸即可。1洗腎排毒把香菜切
秋葵，在我國江西省的萍鄉以及南方地區有種植，是錦葵科秋葵屬植物，脆嫩多汁，滑潤不膩，香味獨特，被譽為人類最佳的保健蔬菜之一，主要有利咽、通淋、下乳、調經等功效，主治咽喉腫痛，小便
平時要養生、不是老了再養生許多人認為養生是老人的事，年輕時無須養生。其實，養生要從娃娃抓起，正如機器要從新時保養。一旦零件有損，養生為時已晚，效果必將大打折扣。沒病多檢
血液是滋養身體的源泉，它流遍全身的組織和器官。但隨著年齡的增長，血液中也會出現一些“垃圾”，如果它們不能被及時“清理”，就會造成血液不清潔，變得黏稠，流通不順暢，從而影響健康。這時，不妨通過一些