機(jī)器人在活體肺組織內(nèi)“半自主導(dǎo)航”
有些腫瘤非常小，隱藏在肺組織深處，醫(yī)生很難觸及它們。為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，美國北卡羅來納大學(xué)教堂山分校和范德比爾特大學(xué)研究人員一直在研究一種能穿越肺組織的極其柔韌但堅(jiān)固的機(jī)器人。他們?cè)凇犊茖W(xué)·機(jī)器人》雜志上最新發(fā)表的一篇論文中，展現(xiàn)了新機(jī)器人可自主地從“A點(diǎn)”出發(fā)到達(dá)“B點(diǎn)”，同時(shí)避開活體實(shí)驗(yàn)室模型中的重